CV-инженер-исследователь (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

• Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)

• применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)

• реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации

• разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний

• оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)

• интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары.

• Опыт работы с ROS/ROS2

• уверенный опыт работы с Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)

• понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия

• знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния

• понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей

• умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу

• Опыт работы с Git, Linux

• **Будет плюсом:**

• умение реализовывать алгоритмы по публикациям

• опыт обучения/дообучения нейросетей

• опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM

• опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16)

• опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)

• опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары

• знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений

• опыт работы с реальными роботизированными платформами

• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

• инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

• Комфортный офис в Сколтехе

• офисный формат работы

• конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)

• ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний

• материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа

• дисконт-программы от компаний партнеров

• бесплатный фитнес на территории работодателя

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.