Главный инженер-разработчик (RSE)

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

1. Драйвера для различных устройств в виде **ROS2** узлов 2. Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU 3. Различные робототехнические сервисы на **Behavior Trees** **/ State Machines** 4. Реализовывать алгоритмы управления движением роботов

• Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

• Симуляторы на базе **Isaac Sim /** **MuJoCo /** **PyBullet**

• Проектировать архитектуру системы

• Писать документацию

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет:

• Опыт разработки на **Python**, **C++**

• Базовая математическая подготовка

• Знания основ линейной алгебры

• Опыт доведения исследований до продакшена

• **Open-source** проекты

• Опыт работы с **ROS1 / ROS2**

• Опыт работы с симуляторами **Isaac Sim /** **MuJoCo /** **PyBullet**

• Опыт работы с калибровкой сенсоров

В центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Мы предлагаем:

• Computer Vision

• Reinforcement Learning

• Trajectory Prediction

• SLAM

• Motion & Trajectory Planning

• Control

• Дружный и высококвалифицированный коллектив

• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении

• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)

• Современные рабочие места и программное обеспечение

• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия

• Высокий уровень корпоративной культуры

• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика