Инженер-программист по авионике (Центр аэрологистики)

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных.

• Разрабатывать и отлаживать ПО для БПЛА и испытательных стендов.

• создавать драйверы и реализовывать взаимодействие с аппаратной частью

• работать с микроконтроллерами STM32 и RTOS

• разрабатывать и поддерживать протоколы обмена данными (UART, SPI, I2C, CAN)

• настраивать и адаптировать автопилоты (Pixhawk, PX4/ArduPilot), работать с Mission Planner, QGroundControl и другими GCS

• интегрировать датчики (IMU, GPS и др.) и анализировать их данные

• участвовать в модульных, интеграционных и полевых испытаниях

• подготавливать техническую документацию и участвовать в проектировании бортовых систем.

• Опыт коммерческой разработки на C/C++ от 3-х лет

• опыт разработки для встраиваемых систем (Embedded)

• практический опыт работы с STM32 (F4/F7/H7)

• опыт работы с RTOS

• навыки разработки драйверов

• опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C, CAN

• понимание принципов работы систем управления БПЛА, робототехники или систем реального времени

• **Будет плюсом:**

• опыт работы с Pixhawk, PX4, ArduPilot.

• опыт использования Mission Planner, QGroundControl

• пабота с MATLAB/Simulink

• опыт работы с ROS/ROS2, MAVROS

• навыки работы с ADC/DAC

• умение читать электрические схемы

• понимание динамики полета мультироторных и самолетных БПЛА

• знание авиационных стандартов DO-178C, DO-254, КТ-178, КТ-160

• опыт разработки авионики или других критически важных встроенных систем.

• офисный формат в Сколтехе

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

• выгодная ипотека для сотрудников

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

• корпоративная пенсионная программа.