Разработчик-исследователь САУ для БПЛА

Мы – сплоченная команда единомышленников, которая разрабатывает сервисы доставки с использование беспилотных технологий. Присоединившись к нам, вам предстоит принять непосредственное участие в развитии одного из самых востребованных на текущий момент решения. Наша команда расширяется, в связи с чем мы ищем уверенного разработчика-исследователя САУ для БПЛА.

• Настройка и модификация ПО полётных контроллеров;

• Проектирование алгоритмов автоматического управления, моделирование и оценка стабильности динамики полёта для разных типов БпЛА;

• Реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров;

• Проведение стендовых и натурных испытаний продукта;

• Прототипирование и разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов;

• Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot;

• Уверенное знание Python, будет плюсом знание C/C++;

• Глубокое понимание теории автоматического управления;

• Практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах. Знание принципов работы инерциальной навигации;

• Понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БпЛА;

• Навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech.

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

• корпоративный спортзал и зоны отдыха

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.