Senior C++ разработчик (Центр аэрологистики)

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний. Роль нужна не только для написания кода, но и для превращения исследовательских прототипов в надежные модули, которые проходят стендовые, полунатурные и летные испытания.

• Проектировать и разрабатывать C++/Python-модули бортового ПО в окружении Linux/ROS2: навигационные сервисы, интерфейсы к сенсорам, обработку телеметрии, сервисы диагностики и журналирования

• рефакторить исследовательский код в поддерживаемую архитектуру: понятные API, разделение ответственности, контроль зависимостей, воспроизводимые сборки, документация по интерфейсам

• оптимизировать производительность под ограничения бортовых платформ: CPU/GPU, память, задержки, тепловой режим, устойчивость к деградации вычислительных ресурсов

• реализовывать отказоустойчивость: health-checks, watchdog, обработку потери/задержки данных, безопасные fallback-сценарии, корректное восстановление модулей после сбоев

• разрабатывать unit-, integration- и regression-тесты; настраивать CI/CD, статический анализ, санитайзеры, проверку покрытия и автоматические прогоны на rosbag/логах испытаний

• Интегрировать алгоритмы навигации, восприятия и управления с автопилотами, БЦВМ, каналами связи и наземными средствами отладки.

• опыт промышленной разработки на C++ от 6 лет; уверенное владение C++17/20, STL, шаблонами, многопоточностью, RAII, профилированием и оптимизацией.

• опыт Python для прототипирования, тестов, анализа логов и автоматизации инженерных сценариев.

• практический опыт Linux, CMake, Git, Docker/контейнеров, CI/CD, статического анализа, unit- и integration-тестов.

• опыт разработки ПО для робототехники, БПЛА, ADAS, промышленного зрения, автономных систем или другого embedded/real-time домена.

• понимание ROS2: nodes, topics, services/actions, lifecycle nodes, QoS, rosbag, tf2; готовность работать с DDS-настройками и задержками обмена.

• умение читать технические требования, переводить их в архитектурные решения и измеримые метрики качества: latency, throughput, jitter, загрузка CPU/GPU, устойчивость к сбоям.

• **Будет плюсом:**

• опыт с NVIDIA Jetson/ARM-платформами, кросс-компиляцией и развертыванием на бортовом вычислителе

• опыт интеграции с PX4/ArduPilot/MAVLink/MAVROS2 или другими автопилотными стекaми

• знание SLAM/VIO/visual place recognition, sensor fusion, EKF/UKF/particle filters

• опыт HIL/SIL-стендов, Gazebo/Ignition/AirSim, анализа ULog/TLog/rosbag и подготовки отчетов по испытаниям

• CUDA/TensorRT/ONNX Runtime или другой опыт ускорения вычислений на GPU/NPU

• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

• инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

• офисный формат в Сколтехе

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

• выгодная ипотека для сотрудников

• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

• корпоративная пенсионная программа.