Senior Control Engineer (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

• Синтезировать контуры управления положением, ориентацией и траекторией ЛА

• разрабатывать и внедрять классические (_PID_, _LQR_) и современные предиктивные (_MPC_, _NMPC_) регуляторы

• строить детальные математические и динамические модели летательных аппаратов с учетом аэродинамики и нелинейностей

• проводить анализ устойчивости, управляемости и качества переходных процессов; решать задачи оптимального управления

• валидировать алгоритмы в среде моделирования (Python/SciPy), интегрировать их в бортовую систему и анализировать результаты реальных лётных экспериментов

• готовить техническую документацию по разработанным алгоритмам.

• Уверенное владение Python, SciPy

• высшее техническое или физико-математическое образование (прикладная математика, механика, управление в технических системах, авиационная и ракетно-космическая техника)

• опыт работы с теорией автоматического управления, теоретической и аналитической механикой, теорией устойчивости

• опыт применения численных методов решения дифференциальных уравнений и методов оптимизации (включая условную оптимизацию)

• навыки математического моделирования динамических систем летательных аппаратов

• опыт синтеза контуров управления положением, ориентацией, скоростью и траекторией

• практика разработки и настройки регуляторов PID, LQR, MPC и NMPC

• умение проводить анализ устойчивости, управляемости и качества переходных процессов

• знание принципа максимума Понтрягина и методов линеаризации нелинейных динамических систем

• **Будет плюсом:**

• Опыт разработки алгоритмов управления для ракет, самолетов или космических аппаратов и иных ЛА

• глубокое знание кинематики и динамики полета, понимание принципов аэродинамики

• опыт программирования на C/C++ для понимания ограничений при портировании алгоритмов на реальный борт

• опыт работы с ROS/ROS 2

• понимание жесткого реального времени (_Real-time constraints_) и особенностей деплоя алгоритмов на embedded-железо

• опыт проведения программно-аппаратных (_HIL_) или натурных лётных испытаний

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

• инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

• Комфортный офис в Сколтехе

• офисный формат работы

• конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)

• ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний

• материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа

• дисконт-программы от компаний партнеров

• бесплатный фитнес на территории работодателя

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.