Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer

Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.

Чем предстоит заниматься:

• полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)

• pip/uv пакеты и C++ библиотеки

• встраивание в CI/CD

• оптимизация ресурсов

• тесты на реальных роботах

• участие в архитектуре всей системы.

Кого ищем:

• опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)

• горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой

• сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций

• умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»

• наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen

• будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.

• офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

• выгодная ипотека для сотрудников

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

• корпоративная пенсионная программа.